据英美媒体报道，6月20日，美国第一夫人米歇尔·奥巴马带着母亲、两个女儿和侄子侄女开始对撒哈拉以南非洲进行为期一周的友好访问。美国媒体将米歇尔此行称为“情感之旅”，英媒则将它称作“示好之旅”。分析人士认为，米歇尔出访的主要目的是为谋求连任的奥巴马争取美国黑人选民的支持，并进一步推动美国的非洲外交政策。
这次米歇尔一家老少三代主要访问南非和博茨瓦纳两个国家。20日晚，美国驻南非大使在南非行政首都比勒陀利亚一个军用机场欢迎第一夫人的到来。
按照计划，米歇尔将于21日早间在比勒陀利亚会见南非前总统曼德拉的夫人格拉恰·马谢尔和南非现总统祖马的第二位夫人恩图利，之后米歇尔将前往约翰内斯堡参观曼德拉基金会。21日下午，米歇尔计划访问约翰内斯堡的一座种族隔离博物馆。
22日，米歇尔将在由美国资助的“非洲青年女性领导者论坛”上发表讲线日，米歇尔计划在南非开普敦市会见诺贝尔和平奖得主图图大主教，参观曾经关押曼德拉的罗宾岛监狱。之后米歇尔还计划访问南非最大的黑人聚居城市索维托。
24日米歇尔将开始对博茨瓦纳的访问，会晤博茨瓦纳总统卡马。25日，米歇尔一家将完成官方安排的日程。之后她们一家将前往撒哈拉沙漠附近的一座动物园，在那里享受私人休闲时光。
