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　　1589年第一台针织机(钩针袜机)，英国的威廉.李(WiliamLea)。

　　1849年英国的马修(Matthew Townsend)发明了舌针，它为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了基础。

　　1859年第一台双针床经编机在英国诞生，几年后第一台双针床经编机在德国萨克森市Apolda地区生产。据说那儿的一个公司总裁用女儿凯发国际官网的名字命名自己的花型。有一个

　　使用法国著名女演员Raschel的名字来命名，以后，Raschel一直沿用至今。1866年圆纬针织机问世，Mac Nary。

　　二次大战结束以后，国外经凯发国际官网编机制造厂发展迅速，其中德国卡尔迈耶公司最为突出，它目前世界市场占有率在85%以上，并且机器种类齐全。它的发展过程如下：